用到的UCOSII函數(shù)
消息郵箱創(chuàng)建函數(shù)：
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
請求消息郵箱函數(shù):
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
向郵箱發(fā)送消息函數(shù):
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)//向等待任務表中高優(yōu)先級的任務發(fā)送消息
廣播郵箱消息函數(shù)：
INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)//向等待任務表中所有任務發(fā)送消息
按鍵掃描任務中，如果KEY0被按下，那么將向消息郵箱Str_Box發(fā)送消息1，
i=1;
OSMboxPost(Str_Box,&i); //發(fā)送消息1
如果KEY1被按下，那么將發(fā)送消息2，
i=2;
OSMboxPost(Str_Box,&i); //發(fā)送消息2
如果KEY2(WK_UP)被按下，將向所有等待任務表中所有任務發(fā)送消息3，
i=3;
OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任務廣播消息3
實驗現(xiàn)象：
我們可以看到，如果我們按下KEY0,因為TaskLed1的優(yōu)先級別高于TaskLed，所以當兩個任務都在等待的時候，只有TaskLed1可以收到消息1，所以兩個LED都不反轉。
如果按下KEY1,那么TaskLed1收到消息2，狀態(tài)反轉。
如果按下KEY2，那么TaskLed1和TaskLed都會收到消息，這個時候兩個LED狀態(tài)都會反轉。
OSMboxPostOpt()和OSMboxPost()的區(qū)別在于前者是廣播消息，所有等待任務都可以收到，后者只會高優(yōu)先級的任務收到。
下面給出消息郵箱的使用例程
